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央媒聚焦我国自主研制首台建筑构件装配机器人下线
来源:原创文章 时间:2021-08-04 浏览量:3563

     

      8月2日,我国自主研制的首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁科工集团江苏南通制造基地下线,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。中央电视台、中央人民广播电台、新华社等主流媒体纷纷聚焦报道。
      该台机器人由中铁科工集团与中铁建工集团、广州地铁公司联合研制,长80米,有效跨度达69米,可架设最重120吨的梁体,将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。该车辆段是世界首个半埋装配式双层结构附带高层建筑的地铁车辆段,对设备设计研发提出了极大挑战。


      为了让机器人变得聪明灵活,设备上安装了72个传感器、50个摄像头,构成了“中枢系统”;由32个轮胎组成了8条独立活动的腿,可以横向、纵向行走,独立伸缩,爬坡过坎,跨层施工,与塔吊、现浇等施工互不干扰,如同一个灵活自如的“大蜘蛛”,实现了自动化和智能化。
      该项目研发负责人原贞华介绍,“赤沙号”采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术,解决了精准施工、平稳作业等难题,测量精度可达10毫米,已申请2项国家专利。以往需要几十人施工的工程,现在仅需1名司机和1名指挥员,可大大节省人力,降低人员劳动强度,减少噪音和粉尘的产生,大幅提高施工效率。

      近年来,采用现场浇筑的传统施工方式已不能满足城市建筑施工越来越严格的要求,而装配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、节能环保等优势,具有广阔的市场前景。该台机器人改进升级后可用于装配式桥梁施工,还可用于大型装配式建筑施工。

      “赤沙号”建筑构件装配机器人研制成功及下线后,中央电视台、中央人民广播电台、新华社、科技日报、经济日报、光明网等中央媒体,国资委、中国中铁学习强国及新媒体平台,江苏和湖北省级媒体纷纷聚焦报道,新华社关于机器人成功研制的新闻点击量更是突破120万次,再次擦亮了企业品牌。